1、概述：本設(shè)備是根據(jù)GB/T 37704-2019標(biāo)準(zhǔn)條款7.3.3要求制作，用于測(cè)試康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人胯環(huán)節(jié)，膝關(guān)節(jié)，腳部關(guān)節(jié)在一定的扭矩下測(cè)試。本機(jī)是電子技術(shù)與機(jī)械傳動(dòng)相結(jié)合的新型材料試驗(yàn)機(jī)，對(duì)扭矩的測(cè)量和控制有較高的精度和靈敏度，該設(shè)備主要由電機(jī)，扭力傳感器，PLC控制器，操作屏等組成。

2、說(shuō)明：機(jī)器人關(guān)節(jié)扭矩試驗(yàn)機(jī)屬于扭矩試驗(yàn)機(jī)的一種，扭矩試驗(yàn)機(jī)是用于測(cè)量和評(píng)估物體扭轉(zhuǎn)性能的設(shè)備，它可以測(cè)顯材料、零部件或產(chǎn)品在受到扭轉(zhuǎn)力時(shí)的扭轉(zhuǎn)角度、扭矩大小和扭轉(zhuǎn)曲線等參數(shù)，以評(píng)估其機(jī)械性能和可靠性。對(duì)于機(jī)器人關(guān)節(jié)而言，該試驗(yàn)機(jī)可檢測(cè)關(guān)節(jié)在扭轉(zhuǎn)時(shí)的各項(xiàng)性能指標(biāo)，確保機(jī)器人關(guān)節(jié)能穩(wěn)定、精確地執(zhí)行各種任務(wù)。

3、工作原理：扭矩試驗(yàn)機(jī)(包括機(jī)械臂關(guān)節(jié)扭矩試驗(yàn)機(jī))通常是通過施加旋轉(zhuǎn)力矩或扭轉(zhuǎn)力到待測(cè)試物體(機(jī)械臂關(guān)節(jié))上，待測(cè)試物體通過夾具或固定裝置連接到試驗(yàn)機(jī)，扭轉(zhuǎn)力通過電機(jī)或液壓系統(tǒng)施加，并通過傳感器實(shí)時(shí)測(cè)量扭矩和角度。測(cè)試結(jié)果可以在計(jì)算機(jī)或顯示屏上顯示和記錄

4、技術(shù)參數(shù)：

1、試驗(yàn)扭矩力值：0-200N.M可設(shè)定；

2、測(cè)試時(shí)間：1～9999s可設(shè)定；

3、顯示方式：數(shù)顯，

4、控制精度：≥2%；

5、次數(shù)：1～9999/次可設(shè)定；

6、樣品安裝夾具：6061

7、角度：0-90度（可設(shè)）

8、工業(yè)鋁材平臺(tái)，樣品方便安裝；

9、施力方式：電機(jī)+扭力傳感器；

10、扭力工裝可上下手動(dòng)移動(dòng)，滿足測(cè)試樣品不同高度需求

11、頻率：0-15/次每分鐘

12、根據(jù)需要可隨時(shí)對(duì)扭矩測(cè)量通道進(jìn)行手動(dòng)或自動(dòng)清零。

13、可實(shí)時(shí)采集試驗(yàn)數(shù)據(jù)、運(yùn)算處理、實(shí)時(shí)顯示并保存結(jié)果報(bào)告。

14、供電電源：220V，50Hz

17、尺寸：約1600*1000*1900mm（長(zhǎng)寬高）

5、主要配置